西門子調速器6RA8091速度不可控制原因分析

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轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度（angle)相位的-30度點對齊。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照的

西門子調速器6RA8091速度不可控制原因分析

職業和道德標準和慣例來開展業務：公司絕不容忍任何不合規的行為。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從
　　C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2。利用伺服驅動器讀取并顯示從
　　C、D信號中獲取的單圈位置（position )信息;
3。調整旋變軸與馬達軸的相對位置;
4。經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5。來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。
        如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：