KUKA示教器觸摸屏開機菜單不顯示畫面修復

KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，KUKA機器人操作手柄反復重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

 一臺庫卡機械臂伺服器，型號ksd1-08系列。故障現象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅動統一采用直流供電方式，由電源控制器集中統一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內部電源出了故障。插上獨立的面板，檢測出直流電壓為dc562v，說明直流檢測電路正常，測電流反饋電路，電壓2.5v正常，至此，初步判斷出應該是伺服器內部電源出錯。拔掉直流母線，單獨工24v工作電源繼續檢測，+5v電源正常，正負15v電壓正常，檔測到檢測芯片供電時，發現電壓只有8v，正常應該+16v，拆機，仔細跟電路走向，終于在一個過孔處發現有腐蝕的跡象，問題找到了。但庫卡的做工pcb板是的，一般不可能發生腐蝕的故障，在過孔的傍邊，KUKA示教器觸摸屏開機菜單不顯示畫面修復有一個100uf電容，外觀光鮮，但靠近散熱器，于是拆下電容一看，果然，這個電容已經有電解液滲出，用容量表檢測容量，60u以下，直接代換。用直流過孔電鉆重新過一下控，焊接過孔連線，+16v電壓恢復正常。