FANUC機器人示教器啟動進不了系統界面修理

 發那科FANUC機器人示教器開機進不去系統，啟動進不了系統界面，觸摸屏啟動進不去系統主界面維修，觸摸屏啟動卡在開機畫面不動維修，觸摸屏啟動停在初始化界面不動維修，觸摸屏開機進度條一直不動維修，觸摸屏無法進入用戶系統維修，觸摸屏進不了操作系統界面維修，觸摸屏開機停留啟動在畫面，無法進入系統維修 ，觸摸屏開機總在啟動界面死機不動維修，觸摸屏開機走一半不動維修，觸摸屏開機不能進入程序維修

 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）  ［對策1］確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經切實連接。 ［對策2］存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。 ［對策3］更換緊急停止單元。 ［對策4］更換伺服放大器。   

       FANUC機器人示教器啟動進不了系統界面修理 伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) ［現象］ 輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。 ［對策］ 接通*IMSTP信號。   伺服 － 038 脈沖計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。   確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。  ［對策1］在與“伺服－222 沒有放大器”同時發生時，參閱伺服－222的項目。  ［對策2］對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發生此報警。確認附加軸的設定是否正確。  ［對策3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數據時，會發生此報警，應重新執行該軸的控制。