FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態維修
發那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統維修，發那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，發那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3）機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4）由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5）機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對于機器人焊接質量的好壞有直接影響。
FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態維修五、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響
機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管
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