發那科機器人示教器開機進度條一直不動修理

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 焊接機器人故障信息系統劃分
　　以整理的故障維修信息作為依據，接下來是可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：
　　 機械執行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。在現代設備維修技術中，傳統的檢測方法由于科學儀器的進一步發展，檢測水準顯著提高。故障診斷中有的一般可目測，如機械故障、快速轉換裝臵故障等，而數字信號類故障就必須采用測試設備了，如總線通訊故障、電源系統故障以及工控機系統故障等。
　　2、 焊接機器人常見故障
　　從我們使用的焊接機器人系統的故障分類看，主要存在以下幾類故障：
　　a）操作不當造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
　發那科機器人示教器開機進度條一直不動修理　b）外圍設備設計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關和線纜經常出問題；示教器顯示部分元器件質量差，工作穩定性差。
　　c）環境保護不良造成系統故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵，偶爾產生誤動作。