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西門(mén)子伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化，設(shè)備中，尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的西門(mén)子伺服控制器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)，當(dāng)前交流伺服，驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法，該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否。對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，西門(mén)子伺服控制器特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用，在西門(mén)子伺服控制器速度閉環(huán)中。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)你遇到西門(mén)子伺服數(shù)控系統(tǒng)維修故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。西門(mén)子S7-1500PLC開(kāi)機(jī)面板菜單無(wú)顯示修理具體方法是:用萬(wàn)用表(好是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。
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