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 錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉（2）使用手動油槍緩慢加入（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在15/ss以內。4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。（5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。FANUC發那科觸摸屏所有按鍵不靈故障修理（6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡*清除干凈。2、更換平衡塊軸承潤滑油操作步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。