ABB機器人與所有驅動單元的通信中斷修理

 ABB機器人開機無法啟動維修，ABB機器人開機進不去系統維修，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修，ABB機器人手臂運動時 報警維修，ABB機器人手臂卡住無法運動維修，ABB機器人手臂一軸無法運動，ABB機器人手臂一軸無法旋轉，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉，ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂6軸運動和旋轉

    解決方式是將兩個控制器的模式選擇開關都扳到STOP位置,然后將先前沒有扳起來的CPU1模式選擇開關扳到RUN位置待RUN綠燈亮,STOP黃燈滅后,再將CPU模式選擇開關扳到RUN位置,RUN綠燈閃爍后滅,STOP黃燈一直亮,故障無法排除。系統下電前有一輸入變量被強制,現在FRCE(強制)黃燈亮,將該輸入點的強制取消(兩CPU),FRCE黃燈滅后,再次將狀態為STOP的CPU 0模式選擇開關從 RU NSTOP-RUN位置依次扳動,ABB機器人與所有驅動單元的通信中斷修理CPU0 RUN綠燈亮,STOP則黃燈滅,這時兩CPU都為RUN綠燈,REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅,故障得以排除。